1、穿越机的入门路线

②DIY穿越机——diy穿越机对于刚入门的新手可能会有较高的门槛，装机、调试、飞行都需要多方面的基础知识。首先要了解飞行器的各部分零件的工作原理和功能，其次装配穿越机需要一些电工基础和一定的烙铁使用技术

3、穿越机上的零部件

由于天线、螺旋桨、接收机是按需求可更换的零件，以下方案不列入上述零件

1、组装飞行器

2、调试飞行器

需要准备以下软件

①BETAFLIGHT(飞控的调参软件)

②BLHeliSuite32(32位电调调参软件)
③BLHeliSuite16(16位电调调参软件)

驱动：CP210X、STM USB VCPDrivers

安装好软件和驱动后用数据线连接飞控，打开BETAFLIGHT进行设置

•  配置好接收机类型之后在bf的模式界面设置几个常用的模式

• 解锁开关需要设置在顺手拨到的开关，危急时及时锁定能减少炸机的伤害

• 把AIR MODE、ANGLE设置在一个三段开关方便切换模式（0纯手动、1AIR MODE、2ANGLE）

• 反乌龟模式可以在飞行器翻落在地面后如果没有损坏，可以控制任意两个电机反转使飞机回到正常角度（反乌龟模式需要先锁定飞机，然后切换到纯手动模式再重新解锁，打副翼或者升降舵就可以反转对应电机。翻转正常后锁定飞机再关闭反乌龟模式就可以正常解锁了）

• BB响开关即寻机开关，打开后BB响模块会发声（没有BB响模块可以在cli(命令行)中输入命令设置为电机BB响

使用cli(命令行)输入命令后按回车写入，再输入save按回车保存

电机BB响命令

setbeeper_dshot_beacon_tone=1

任意角度解锁命令

setsmall_angle=180

BLHeliSuite16/32

使用教程（转载教程http://www.moz8.com/thread-91242-1-1.html?_dsign=befde964）

1、检查飞行器的螺旋桨转向是否正确;

2、飞机电池电压和遥控器电压是否足够;

3、新手飞行时建议先看屏幕飞自稳了解一下飞行原理，不要着急戴视频眼镜，出现紧急情况时可以目视救机.